在每次开机前及泵送结束后洗干净整车，然后检查并保持手动润滑脂泵贮油罐内装满润滑脂，扳动润滑脂泵的手柄，观察搅拌轴承、S管大小轴头处，如果均有干净的油脂溢出即可。在工作过程中，应当每1小时就扳动手动润滑脂泵手柄10次。同时保持润滑系统的清洁，严防灰尘和其他杂质进入，也不要与酸碱类物质接触，同时每工作500小时对系统进行一次清洗。

两个摆阀油缸座上，各有一个润滑油杯。泵送工作开始前，必须向油杯内加满油脂，并旋盖注油进行润滑。工作过程中，应当每4小时旋盖润滑一次，使球形摩擦面处于良好的润滑状态。

当输送缸的镀层（0.2-0.25毫米）未被磨损掉而砼活塞后部即水箱出现混凝土浆或砂粒时，即表明活塞已磨损需立即更换砼密封体、导向环、防尘圈。由于活塞可以通过控制面板上简单的操作退到泵送系统水箱，因此平时要经常让活塞退出检查，另外，在活塞退到水箱后，应当给活塞上的砼密封体和导向环进行清洗、同时涂抹锂基脂润滑，这样能有效地延长活塞使用寿命。

在泵车各节臂架的铰接点处、四支腿与支座的连接轴处及转台这几个位置专门设计了黄油嘴，通常要求每60个工作小时给润滑点（黄油嘴）上油。通常应该用油脂完全润滑，直到有油溢出为止。

每500个工作小时为旋转减速机更换齿轮油一次，同时定期每3个月给旋转减速机构中的所有齿轮表面涂抹黄油润滑，检查中如果发现齿轮面上有污垢，则应立即清除，防止损坏齿轮，造成停工和维修费损失。需要指出的是，每周通过加油座上的加油嘴用黄油枪给回转轴承加注黄油润滑；一旦发现紧固用的螺母和螺栓有松动现象时，应立即更换，不允许继续施工，防止意外事故发生。