(1)手工喷涂的涂层质量不易控制,没有涂料搅拌和循环装置使喷涂过程中涂料粘度和浓度变化大,而喷涂距离和喷涂速度也不易控制,容易造成喷涂厚度误差过大而返工,甚至不符合质量要求;
(2)由于工作空间限制,作业时间长,效率低,严重影响生产进度;
(3)涂料含有重金属、放射性物质和有毒有机溶剂等,恶劣的施工环境对喷涂工人健康危害很大。因此,采用能够替代手工喷涂的机器人喷涂系统能很好地弥补这些缺点。但市场现有通用喷涂机器人无法满足这种特殊工件和特种涂料的喷涂要求,因此,必须针对该复杂管道和涂料特点进行专用机器人喷涂系统设计。
喷涂工艺选择的喷涂工艺必须满足涂料喷涂性能与涂层质量要求、喷涂工艺规划与喷涂空间约束要求和便于机器人结构设计。
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